阴阳之道
太极拳以阴阳学说为理论根基。"太极"二字，取自《周易》"易有太极，是生两仪"，意为宇宙间最原始的混沌状态，由此演化出阴阳两极。太极拳将这一哲学理念贯穿于每一个动作之中，阴阳相互对立而又相互转化，动静、虚实、刚柔、开合，无不体现着阴阳辩证的深刻智慧。
在太极拳习练中，每一个动作都包含着阴阳的转换。进攻为阳，防守为阴；实步为阳，虚步为阴；劲力蓄积为阴，劲力发放为阳。习练者须在不断的阴阳转换中寻求平衡，方能体会太极之妙。
以柔克刚
太极拳最显著的特征之一，是以柔克刚、以弱胜强的技击理念。这一理念来源于老子《道德经》中"天下莫柔弱于水，而攻坚强者莫之能胜"的哲学思想。
在太极拳的技击运用中，不与对方硬碰硬，而是"引进落空"，借助对方的力量转化为己用。当对方施力于我，我不抵抗，而是顺势引导，将其力量化解或借力打力。这种以柔克刚的技击方式，使身体较弱者也能在对抗中占据优势。
以静制动
太极拳讲究"以静制动"。这里的"静"不是绝对的静止，而是一种高度集中的精神状态和身体上的放松沉稳。面对对手的攻击，习练者保持内心的宁静，以不变应万变，待机而动，后发制人。
拳论中有"彼不动，己不动；彼微动，己先动"之说，这正是以静制动的精髓——在高度警觉和专注的"静"中，以最小的动作获得最大的效果。
用意不用力
太极拳习练的核心原则之一是"用意不用力"。这里的"意"是指意念，是精神上的主导作用；"力"是指拙力、蛮力。太极拳要求习练者以意念引导气血运行，以意带形，形随意动，而不是靠局部肌肉的紧张用力来完成动作。
《太极拳经》云："全身松净，气腾然也。"只有在身体充分松弛的状态下，气才能流通无阻，意念才能贯穿全身。这需要长时间的习练与体悟，是太极拳修炼的高级境界。
内外兼修
太极拳是一门内外兼修的功夫。所谓"外"，是指肢体动作的规范与协调；所谓"内"，是指精气神的调养与运化。外练筋骨皮，内练精气神，二者相辅相成，缺一不可。
内功的修炼包括调息（控制呼吸节律）、培元（积蓄丹田元气）和凝神（集中意念）三个方面。外功的修炼则包括身法、步法、手法的规范与劲力的训练。内外合一，形神俱备，才是太极拳修炼的真正境界。